스코틀랜드 회사인 Kingdom Technologies는 상업용 잔디에 혁명을 일으키기를 희망합니다.

스코틀랜드의 기술 스타트업인 Kingdom Technologies는 차세대 혁신적인 위성 유도 로봇 모어를 통해 상업용 잔디 깎기 분야의 혁명을 목표로 하고 있습니다. 존 엑셀이 보고합니다.

전쟁터와 수술부터 공장 바닥과 우리 머리 위의 하늘에 이르기까지 세상을 변화시키고 그 안에서 우리의 위치를 ​​재편하는 점점 더 발전하는 로봇 시스템이 접근할 수 없는 영역은 거의 없습니다.

그러나 글래스고 외곽의 조용하고 녹음이 우거진 캠퍼스인 스코틀랜드 서부 과학 공원에서는 완전히 목가적인 버전의 로봇 혁명이 진행되고 있습니다.

이곳은 수익성이 높고 빠르게 성장하는 글로벌 잔디 관리 시장을 변화시키는 데 도움이 될 수 있는 첨단 새 로봇 잔디 깎이 기계를 개발한 엔지니어링 스타트업 Kingdom Technologies의 본거지입니다.

2018년에 설립된 Kingdom은 지난 5년 동안 시중에 나와 있는 그 어떤 시스템보다 더 발전된 시스템을 프로토타입화, 개발 및 개선해 왔습니다. 일련의 성공적인 시험을 거쳐 이제 회사는 전 세계 골프장, 운동장, 대학 캠퍼스는 물론 잔디가 많은 곳이면 어디든 자사의 기술을 배포할 수 있는 새로운 투자 추진에 나설 준비가 되어 있습니다. 절단이 필요합니다.

언뜻 보면 킹덤의 기술은 잘 손질된 교외 정원을 무작위로 돌아다니는 시스템과 크게 다르지 않아 보입니다. 조금 더 두껍고 더 튼튼해 보일 수도 있지만 모양과 크기는 거의 같습니다. 그러나 표면 아래를 긁어보면 전혀 다른 짐승이 됩니다. 최소한의 인간 입력으로 넓은 잔디 영역을 정확하고 효율적이며 안전하게 깎을 수 있는 일련의 스마트 기술과 온보드 시스템으로 가득 차 있습니다.

Kingdom CEO인 Joan Kangro는 로봇이 설계된 상업 환경의 엄격한 요구 사항으로 인해 로봇이 주로 국내 시장을 위해 개발된 기존 시스템과 매우 다른 방식으로 작동해야 함을 의미한다고 설명했습니다. "현재의 로봇식 잔디 깎는 기계는 상업용으로 적합하지 않습니다. 자신이 어디에 있는지, 어디에 있었는지 실제로 알지 못하기 때문에 매우 비효율적입니다. 같은 잔디밭을 20번 이상 지나갈 수도 있습니다." 그렇게 작동하면 매우 큰 영역을 절단할 수 없습니다."

그러나 킹덤의 시스템은 보다 인간적인 방식으로 운영됩니다. 즉, 체계적이고 사전 계획된 보다 효율적인 방식으로 잔디를 깎는 것입니다. 이는 모어가 기존 시스템과 비슷한 속도(약 0.5m/s)로 이동하는 동안 약 10배 더 많은 지면을 덮을 수 있음을 의미합니다. 실제로 하루 동안 모어 한 대가 넓은 축구장만큼 넓은 면적을 덮을 수 있다고 합니다.

더욱이 기존의 기성 잔디 깎는 기계에는 경계 케이블(로봇 도메인의 가장자리를 표시하는 경계 케이블)을 설치해야 하지만 Kingdom의 로봇은 고급 위성 내비게이션 시스템과 다양한 기능을 사용하여 목줄 없이도 작동할 수 있습니다. 움직임을 주의 깊게 제어하고 물리적 장벽이 필요 없는 안전 기능을 갖추고 있습니다.

Kingdom의 기계 엔지니어링 책임자인 Tony Day에 따르면 이러한 기능은 기존 시스템보다 훨씬 더 높은 수준의 기술적 정교함을 요구합니다. "이 방법론을 변경하면 완전히 새로운 영역이 열립니다."라고 그는 말했습니다. "더 이상 기존 기술을 사용할 수 없습니다. 경로를 계획하고 빙글빙글 돌면서 '이건 확실히 잘랐습니다'라고 하려면 전혀 다른 수준의 기술을 투입해야 합니다. "우리 로봇을 전통적인 로봇 중 하나와 비교해 보세요. 그 로봇은 꽤 비어 있습니다. 거기에는 그다지 많지 않은데(단지 몇 개의 센서, 일부 구동 모터 및 절단 어셈블리) 우리 로봇은 물건으로 가득 차 있습니다!"

이 모든 "물건" 중에는 dGNSS 기술과 Odometry를 기반으로 한 센티미터 단위의 정확한 위치 확인 시스템이 있습니다. 최적의 절단 경로를 계획하는 데 사용되는 특수 알고리즘; 그리고 모어가 장애물을 감지하고 피하기 위해 사용하는 LIDAR와 비전 시스템의 조합(기존 시스템은 더 큰 응용 분야의 안전 관점에서 비실용적일 수 있는 장애물에 부딪혀 감지합니다). 흥미롭게도 이러한 안전 센서는 잔디의 두께에 따라 속도를 조정하여 로봇의 효율성을 더욱 향상시키는 데에도 사용됩니다. Day는 “풀이 점점 더 빽빽하게 있는 지역을 인식합니다.”라고 말했습니다. "잔디의 밀도가 낮으면 잔디 깎는 기계가 더 빠르게 작동하여 절단 품질을 보장할 수 있지만, 잔디의 밀도가 높으면 로봇의 속도가 느려집니다." 이는 모두 위성 이미지를 사용하여 절단 작업을 계획하고 계획하는 데 사용되는 Kingdom Technologies가 개발한 웹 플랫폼에 의해 뒷받침됩니다.